Осенью 1999 года Милко был приглашенным дирижером Молодежного оркестра земли Саксонии, а с сентября 2000 стал его художественным руководителем. В 2003 году он впервые дирижировал в Дрезденской филармонии, а в 2011 году был снова приглашен в качестве руководителя филармонических Семейных концертов вместе с Дрезденским молодежным симфоническим оркестром, сообщили Вестнику СФЗО в правительстве Карелии.
Отметим, семинар, предложенный дирижером, был направлен на показ техники работы с оркестром, поскольку, как отметил сам дирижер в начале семинара, «дирижирование — это контакт с оркестром, которому невозможно научить, но можно показать». Свою работу с оркестром в рамках семинара показали студент V курса Петрозаводской государственной консерватории им.А.К.Глазунова Владимир Кулагин, аспирант консерватории Игорь Горюшин, дирижер хора Петрозаводского государственного университета Николай Маташин и дирижер камерного оркестра Петрозаводского музыкального колледжа им.К.Э.Раутио Николай Котов.